碼垛機(jī)器人設(shè)備的相關(guān)特點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間：2021-08-11

1. 碼垛機(jī)器人采用全伺服驅(qū)動(dòng)、定位及運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確，反應(yīng)速度快、性能有保障；
2. 機(jī)器人自重輕、占用空間小，能充分利用工作場地、便于檢修維護(hù)，可獨(dú)立完成任務(wù)，也可與其它設(shè)備或機(jī)器人聯(lián)合組成系統(tǒng)使用；
3. 碼垛機(jī)器人采用4軸或6軸伺服驅(qū)動(dòng)，載重量由20公斤到100公斤不等，機(jī)器人可進(jìn)行紙箱、塑料箱、袋裝桶裝的碼垛，也可進(jìn)行單個(gè)貨物或產(chǎn)品的抓取或裝箱工作。
4.機(jī)器人與控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，可對控制軟件進(jìn)行編程，適應(yīng)多種垛型及產(chǎn)品。
5.碼垛機(jī)器人具有4個(gè)自由度，分別為手臂的兩個(gè)關(guān)節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運(yùn)動(dòng)，機(jī)械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
6.手臂采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)通過帶輪、同步帶、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)垂直、水平軸無耦合線性運(yùn)動(dòng)。
7.機(jī)械本體用于承載手臂機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機(jī)通過準(zhǔn)確擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。
8.抓手腕部回轉(zhuǎn)由伺服電機(jī)通過準(zhǔn)確擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。
9.機(jī)械手動(dòng)作靈活，可根據(jù)不同物料的包裝形式，采用不同的抓手。