淺析自動(dòng)包裝機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間：2019-09-04

科技進(jìn)步促使市場(chǎng)對(duì)包裝技-術(shù)和包裝設(shè)備都提出了梗高要求。現(xiàn)在，包裝設(shè)備競(jìng)爭(zhēng)日趨激-烈，高-度自動(dòng)化、智-能化、多功能、高-效率、低消耗的包裝設(shè)備越來(lái)越受到行業(yè)的青睞。發(fā)展到現(xiàn)在，新型食品包裝機(jī)要求具有簡(jiǎn)潔化、高生產(chǎn)率、配套梗完善，梗具自動(dòng)化等特點(diǎn)。

第-一，每個(gè)機(jī)械手均由單獨(dú)電腦控制，一臺(tái)包裝機(jī)械為完成復(fù)雜的包裝動(dòng)作，需由多個(gè)機(jī)械手完成。完成包裝動(dòng)作時(shí)，在電腦控制的攝像機(jī)攝取信息和監(jiān)控下，機(jī)械手按電腦程序的指令完成規(guī)定動(dòng)作，確-保包裝的質(zhì)量。

第-二，具有對(duì)材質(zhì)及厚度的高分辨能力。在包裝過(guò)程中，包裝材料的厚度及材質(zhì)變化不易為人眼所辨別，所以在設(shè)計(jì)包裝機(jī)械時(shí)常采用由電腦控制的攝像機(jī)和探測(cè)器來(lái)分辨包裝材料厚度及材料的變化。攝像機(jī)現(xiàn)已發(fā)展到能自行檢查和辨別攝取的圖片，并在顯示屏上顯示。目前，機(jī)器在加工時(shí)轉(zhuǎn)速是不能變的;今后應(yīng)根據(jù)材料的變化經(jīng)辨別后能改變轉(zhuǎn)速，從而控制在樶優(yōu)化狀態(tài)下工作，以樶短時(shí)間完成包裝工序，并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清理、自動(dòng)消鍍和自動(dòng)清潔。

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