工業(yè)碼垛機器人在飼料行業(yè)的應用
飼料加工的利潤很低，企業(yè)為了生存采取了擴大生產規(guī)模增加產量的策略。由于飼料加工業(yè)正處于不斷整合的時期，很多企業(yè)被大的企業(yè)兼并。飼料加工企業(yè)向著規(guī)�；⒓瘓F化的趨勢發(fā)展。大型企業(yè)資金力量強，有能力進行自動化改造從而減少工人的使用，使生產成本；而大部分的中小企業(yè)由于沒有資金引進新的生產線，在生產中仍采用人工進行垛，由于工人工資上漲很快，中小企業(yè)生產成本逐漸大。不論大中小飼料加工企業(yè)中，從事碼垛的工人逐漸減少，且容易出現效率低、工作質量差。大型的飼料加工業(yè)采用碼垛機器人來代替人工碼垛，產生了良好的經濟效益。
工業(yè)碼垛機器人和人工碼垛相比，基于PLC的全自動飼料碼垛機器人生產效率高，可以24h內不間斷的碼垛。1條飼料成品包裝生產線，每1班(8h)需2名碼垛工人，人工碼垛效率為400包/h(50kg/包)，機器人的碼垛效率可達1400包/h。碼垛機器人運行穩(wěn)定,減少人為因素產生的減產、停產等情況，碼垛整齊，合格率高。一臺碼垛機器人的效率至少相當于8~12位碼垛工人，以每位碼垛工人工資按3000元/月計算，每年可減少20~40萬元的成本支出人工成本不包括由企業(yè)負擔的保險、福利、管理成本，也不包括勞動力上漲等費用。每臺碼垛機器人大約40萬，工作壽命20年，每年折舊費約2萬元，碼垛機器人功3.5kw/h，每天工作24h計算，電費約21000元/年，維修費約3000元/年，每臺碼垛機器人使用費用約4.4萬元/年，和1個碼垛工人的年工資相當，可以節(jié)省大量費用
隨著我國飼料加工企業(yè)越來越規(guī)�；�，產品碼垛過程向少人化至無人化方向發(fā)展。碼垛機器人具有結構簡單、維護方便、操作簡單、費用低、示教易學、可量身定制、生產速度快、質量高等特點。碼垛機器自動化、人性化和人工碼垛相比具有很強的優(yōu)點，碼垛機器人將越來越應用于我國飼料加工企業(yè)。
全自動稱重包裝碼垛生產線
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